DZIEKANAT: 261 262 648

KOLIBER

System podwodnej komunikacji bezprzewodowej dla potrzeb bezzałogowych i autonomicznych platform morskich

KOLIBER

Autonomiczne Pojazdy Podwodne (AUV) poruszają się w wodzie w czasie rzeczywistym, bez ingerencji operatora z powierzchni. Komunikacja z nimi odbywa się okresowo lub w sposób ciągły poprzez sygnały akustyczne, emitowane pod wodą. Pojazdy AUV stosowane przez Marynarkę Wojenną RP wyposażone są w systemy komunikacji producenta zagranicznego, które w trudnych warunkach propagacji nie zapewniają niezawodnej transmisji. Projekt przewiduje budowę demonstratora systemu umożliwiającego transmisję danych w szczególnie trudnych warunkach propagacji dla różnych zastosowań, pracującego w dwóch zakresach częstotliwości. W zakresie niskich częstotliwości od 1 kHz do 50 kHz system będzie umożliwiał komunikację z pojazdami AUV na dużym dystansie a także komunikację między AUV lub jednostką nawodną a obiektem zagrzebanym w osadach dennych. W zakresie wysokich częstotliwości od 30 kHz do 150 kHz. system zapewni szybką transmisję danych na małym dystansie między obiektami w ruchu.

Projekt jest realizowany przez konsorcjum w składzie:

  • Politechnika Gdańska – lider
  • Akademia Marynarki Wojennej
  • Uniwersytet Morski w Gdyni
  • Hydromega Sp. z o. o.