| Synteza układu sterowania pojazdem nawodno – podwodnym | Prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski |
| Analiza porównawcza wybranych metod detekcji obiektów poruszających się pod wodą | kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak, prof. AMW |
| Analiza porównawcza wybranych metod klasyfikacji obiektów poruszających się pod wodą | kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak, prof. AMW |
| Analiza porównawcza wybranych metod TDOA dla pozycjonowania obiektów poruszających się pod wodą | kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak, prof. AMW |
| Analiza porównawcza wybranych metod klasycznych i sztucznej inteligencji dla akustycznego systemu diagnozowania połączeń śrubowych sekcji wieży elektrowni wiatrowej | kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak, prof. AMW |
| Analiza porównawcza wybranych metod klasycznych i algorytmów sztucznej inteligencji w diagnostyce stanu zaworu hydraulicznego | kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak, prof. AMW |
| Synteza systemu detekcji i omijania przeszkód dla robota kroczącego | kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak, prof. AMW |
| Synteza systemu pozycjonowania robotów mobilnych przy użyciu przetwarzania sygnałów radiowych WiFi | kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak, prof. AMW |
| Planowanie trasy ruchu autonomicznego pojazdu podwodnego z użyciem wybranej metody | dr hab. inż. Jerzy Garus, prof. AMW |
| Lokalizacja autonomicznego pojazdu podwodnego z zastosowaniem techniki SLAM | dr hab. inż. Jerzy Garus, prof. AMW |
| Budowanie mapy częściowo strukturalnego środowiska podwodnego z wykorzystaniem danych sonarowych | dr hab. inż. Jerzy Garus, prof. AMW |
| Modelowanie dynamiki małego pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych | dr hab. inż. Bogdan Żak, prof. AMW |
| Segmentacja semantyczna obrazów termalnych twarzy dla potrzeb identyfikacji stanów emocjonalnych | dr hab. inż. Bogdan Żak, prof. AMW |
| Analiza możliwości zastosowania algorytmu Dijkstry do wyznaczania trajektorii ruchu pojazdu morskiego | dr hab. inż. Bogdan Żak, prof. AMW |
| Modelowanie dynamiki pojazdu podwodnego sterowanego zmienną pływalnością | dr hab. inż. Bogdan Żak, prof. AMW |
| Eliminacja zakłóceń elektromagnetycznych przewodzonych w urządzeniach elektronicznych automatyki z wykorzystaniem warystorów | dr inż. Józef Małecki |
| Eliminacja zakłóceń elektromagnetycznych przewodzonych w urządzeniach elektronicznych automatyki z wykorzystaniem diod TVS | dr inż. Józef Małecki |
| Identyfikacja i metody zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym w układach elektronicznych automatyki | dr inż. Józef Małecki |
| Identyfikacja żródeł zaburzeń elektromagnetycznych w elektronicznych układach automatyki | |
| Zastosowanie stereoskopowego systemu wizyjnego do lokalizacji bezzałogowych statków powietrznych | dr inż. Stanisław Hożyń |
| Detekcja i śledzenie bezzałogowych statków powietrznych z wykorzystaniem systemu wizyjnego | dr inż. Stanisław Hożyń |
| Zastosowanie stereoskopowego systemu wizyjnego do lokalizacji obiektów w systemach zrobotyzowanych | dr inż. Stanisław Hożyń |
| Detekcja przestrzelin w tarczy strzeleckiej z wykorzystaniem systemu wizyjnego | dr inż. Stanisław Hożyń |
| System wizyjny do oceny celności strzałów w strzelaniu do tarczy | dr inż. Stanisław Hożyń |
| Wizualna kontrola wad produkcyjnych w procesie wykrawania układanek z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych | dr inż. Stanisław Hożyń |
| Analiza porównawcza algorytmów namierzania celu podwodnego na podstawie danych sonarowych | kpt. dr inż. Rafał Kot |
| Analiza wpływu dokładności systemu nawigacyjnego na jakość sterowania pojazdu podwodnego | kpt. dr inż. Rafał Kot |
| Analiza porównawcza wybranych metod korekcji błędów transmisji hydroakustycznej | kpt. dr inż. Rafał Kot |
| Analiza możliwości wykorzystania ROS2 jako warstwy komunikacyjnej pomiędzy bezzałogowymi statkami powietrznymi | kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur |
| Analiza metod synchronizacji odbiorników do rejestracji sygnałów akustycznych dla potrzeb określania pozycji źródła dźwięku | kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur |
| Analiza możliwości sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem dwukierunkowej komunikacji hydroakustycznej | kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur |
| Analiza porównawcza wybranych metod unikania kolizji BSP w wybranym środowisku symulacyjnym | kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur |
| Analiza porównawcza wybranych metod sterowania BSP w fazie lądowania na platformie pływającej | kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur |
| Analiza możliwości klasyfikacji obiektów o różnej absorpcji akustycznej na podstawie zobrazowań sonarowych | kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur |
